大疆M300 RTK無人機集多類傳感器于身,輔以*智能算法,為行業無人機帶來了革命。作為大疆的行業合作伙伴,星邏智能的工程師們早已完成M300與星邏系統的充電與飛行調度運行。
大疆M300 RTK無人機技術參數:
1、飛行器
•尺寸
尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高)
•對稱電機軸距:895 mm
•重量(含下置單云臺支架)
空機重量(不含電池):3.6 kg
空機重量(含雙電池):6.3 kg
z大載重:2.7 kg
z大起飛重量:9 kg
•工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
•發射功率(EIRP)
2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)
•懸停精度(P-GPS)
垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時)
±0.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時)
±1.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
•RTK 位置精度
在 RTK FIX 時:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
•z大旋轉角速度
俯仰軸:300°/s
航向軸:100°/s
•z大俯仰角度30°(P模式且前視視覺系統啟用:25°)
•z大上升速度
S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
•z大下降速度(垂直)
S 模式:5 m/s
P 模式:3 m/s
•z大傾斜下降速度
S 模式:7 m/s
•z大水平飛行速度
S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
•z大飛行海拔高度:5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
•z大可承受風速:15 m/s (7風)
•z大飛行時間:55 min
•適配 DJI 云臺:禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
•支持云臺安裝方式:下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
•IP 防護等
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
•工作環境溫度:-20°C 至 50°C
2、遙控器
•工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
•z大信號有效距離(無干擾、無遮擋)
NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km
•等效向輻射功率(EIRP)
2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
•外置電池
名稱:WB37 智能電池
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
電池類型:LiPo
能量:37.39 Wh
充電時間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)
•內置電池
類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率:17 W
充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規格為12V/2A 的 USB 充電器)
•續航時間
內置電池:約 2.5 小時內置電池+外置電池:約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流:5 V / 1.5 A
工作環境溫度:-20° 至 40° C
3、視覺系統
•障礙物感知范圍:前后左右:0.7-40 m 上下:0.6-30 m
•FOV
前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
•使用環境:表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
4、紅外感知系統
•障礙物感知范圍:0.1-8 m
•FOV:30°(±15°)
•使用環境:漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
5、上下補光燈
•有效照明距離:5 m
6、FPV攝像頭
•分辨率960p
•FOV:145°
•幀率30 fps
7、智能飛行電池
•型號:TB60
•容量:5935 mAh
•電壓:52.8 V
•電池類型:LiPo 12S
•能量:274 Wh
•電池整體重量:約1.35 kg
•工作環境溫度:-20℃ 至 50℃
•理想存放環境溫度:22℃ 至 30℃
•充電環境溫度:-20°C 至 40°C(當環境溫度低于 5°C時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命)
•充電時間:
使用 BS60 智能電池箱時,
使用 220 V 電源:完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源:完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
8、BS60智能電池箱
•外形尺寸:501×403×252 mm
•空箱重量:8.37 kg
•可放置物品:
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
•輸入電壓:100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz
•z大輸入功率:1070 W
•輸出功率:
100-120 V:750 W
220-240 V:992 W
•工作環境溫度:-20℃ 至 40
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