高水位管道檢測淤泥機器人X5-HR

6大優勢，為產品的高性能保駕護航

01、360°旋轉，高清呈像前置探頭360°水平無限旋轉、±135°垂直旋轉、可升降、200萬像素，后置探頭130萬像素，輸出1080P高清視頻；

02、創新推進，靈巧輕便螺旋式推進能夠在水、淤泥等多種復雜環境中穩步行進，如履平地；

03、強勁續航，持續作業標配電源工作時間不低于8小時，可使用220V市電或發電機工作；

04、便捷操控，省時省力PC 、平板等均可作為顯控終端，可配合手柄操作；

05、同步檢測，舉兩得搭載聲納探頭后，可同步進行CCTV和聲納檢測，水下輪廓和淤泥厚度即時呈現；

06、完美通用，物所值

 X5-HR淤泥管道機器人與X5-H系列機器人通用電纜盤、鏡頭，原汁原味的核心部件更加保證了產品核心功能的穩定性，同時也大大降低了客戶的購置成本。  高水位管道檢測淤泥機器人X5-HR

管道淤泥機器人X5-HR控制軟件介紹：

1. 控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像；

3. 狀態顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數；

4. 使用輔助：支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記。

7. 支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和所抓取圖片中的顯示狀態。

10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態自適應調整，或通過鼠標鍵盤操作手動設置管道中心點。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過進度條調節播放進度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動標記出管壁景展開圖的對應位置。