PIX4D軟件--PIX4D mapper處理軟件

PIX4D軟件應用于航測制圖、災害應急、安、農林監測、水利防汛、電力巡線、海洋環境、高?？蒲?。

Pix4Dmapper 簡易作業手冊（航測版） 1 作業流程圖........................................................................................................................... 2 2 原始資料準備....................................................................................................................... 2 3 建立工程并導入數據 ........................................................................................................... 3 3.1. 建立工程................................................................................................................... 3 3.2. 加入影像................................................................................................................... 3 3.3. 設置影像屬性 ........................................................................................................... 4 4 快速處理檢查（可選） ....................................................................................................... 5 5 加入控制點........................................................................................................................... 6 5.1 方法 1：使用像控點編輯器加入控制點 ................................................................. 6 5.2 方法 2：在空三射線編輯器中刺出控制點。

......................................................... 7 5.3 方法 3：在空三射線編輯器中使用預測控制點功能標記控制點。

..................... 9 6 自動處理......................................................................................................................... 11 6.1 初始化設置.............................................................................................................. 11 6.2 點云加密.................................................................................................................. 12 6.3 數字表面模型及正射影像生成 .............................................................................. 13 7 質量報告分析..................................................................................................................... 15 7.1 區域網空三誤差 ..................................................................................................... 15 7.2 相機自檢校誤差 ..................................................................................................... 15 7.3 控制點誤差............................................................................................................. 15 8 點云以及正射影像編輯輸出 ............................................................................................. 16 8.1 編輯點云數據，成果可直接輸出 .................................................................................. 16 8.2 編輯正射影像.................................................................................................................. 16 9 常見問題............................................................................................................................. 18 9.1 出低精度快拼影像 .................................................................................................. 18 9.2 多個工程融合 .......................................................................................................... 18 9.3 區域輸出成果 .......................................................................................................... 19 9.4 點云中編輯 DSM .................................................................................................... 20 9.5 項目路徑文件結構 .................................................................................................. 22

圖1

 PIX4D軟件--PIX4D mapper處理軟件作業手冊 1 作業流程圖 導入的數據包括圖像、 POS、控制點 自動完成空三，生成 DSM、DOM 獲取原始資料 建立測區 導入數據 自動處理 結果分析 2 原始資料準備 原始資料包括影像數據、POS 數據以及控制點數據。

確認原始數據的完整性，檢查獲取的影像中有沒有質量不合格的相片。

同時查看 POS 數據文件，主要檢查航帶變化處的相片號，防止 POS 數據中的相片號與影像數據相片號不 對應，出現不對應情況應手動調整。

POS 數據般格式如下圖，從左往右依次是 相片號、 經度、 維度 高度 航向傾角 旁向傾角 相片旋角 注意：Pix4Dmapper 軟件只需要相片號、經度、維度和高度就能計算 控制點文件，控制點名字中不能包含特殊字符。

控制點文件可以是 TXT 或者 CSV。

圖2

 Pix4Dmapper 作業手冊 3 3.1. 建立工程并導入數據 建立工程 打開 pix4dmapper，選項目 -新建項目，在彈出來的對話框中設置工程的屬性，如下圖 所示，選上航拍項目，不勾植被和傾斜項目，然后輸入工程名字，設置路徑（工程名字以及 工程路徑不能包含中文） 。

新建項目選上，然后選擇下步 Next。

3.2. 加入影像 點添加圖像， 選擇加入的影像。

影像路徑可以不在工程文件夾中， 路徑中不要包含中文。

點 Next。

圖3

 Pix4Dmapper 作業手冊 3.3. 設置影像屬性 ? 圖像坐標系 設置 POS 數據坐標系，默認是 WGS84（經緯度）坐標。

? 地理定位和方向 設置 POS 數據文件，點從文件選擇 POS 文件。

? 相機型號 設置相機文件。

通常軟件能夠自動識別影像相機模型。

確認各項設置后，點 Next 進入下步。

然后點擊 Finish 完成工程的建立。

圖4

作業手冊 4 快速處理檢查（可選） 這步可以不做，只是起到個檢查作用。

快速處理出來的結果精度比較低， 所以快速處理的速度會快很多。

因此快速處理建議在 飛行現場進行，發現問題方便及時處理。

如果快速處理失敗了，那么后續的操作也可能出現 相同結果。

點運行，選擇本地處理。

設置如下圖，初步處理和快速檢測選上，其他不選，點開始， 等待軟件運行完，可以查看快速處理得到的成果（張的影像拼圖） ，檢查快速處理質量報 告。

質量報告主要檢查兩個問題，Dataset 以及 Camera optimization quality。

Dataset(數據集)：在快速處理過程中所有的影像都會進行匹配，這里我們需要確定大部 分或者所有的影像都進行了匹配。

如果沒有就表明飛行時相片間的重疊度不夠或者相片 質量太差。

Camera optimization quality（相機參數優化質量） ： zui初的相機焦距和計算得到的相機焦 距相差不能過 5%，不然就是zui初選擇的相機模型有誤，重新設置。

5

圖5

 Pix4Dmapper 作業手冊 5 加入控制點 控制點必須在測區范圍內合理分布， 通常在測區四周以及中間都要有控制點。

要完成模 型的重建至少要有 3 個控制點。

通常 100 張相片 6 個控制點左右， 更多的控制點對精度也不 會有明顯的提升（在高程變化大的地方更多的控制點可以提高高程精度） 。

控制點不要做在 太靠近測區邊緣的位置，控制點能夠在 5 張影像上能同時找到（至少要兩張） 。

5.1 方法 1：使用像控點編輯器加入控制點 這種方法需要逐個控制點在相片上刺出， 刺出后可以由軟件自動完成初步處理、 生成點 云、生成 DSM 以及正射影像。

5.1. 1 加入控制點文件 點項目，選擇像控點編輯器。

出現如下對話框。

點擊增加像控點后，圖像會出現在對 話框中，可以逐個刺出控制點。

選擇導入像控點。

在出來的對話框中設置像控點坐標系、導入像控點文件（csv 格式） 。

成果圖