高密度激光掃描儀IP-S2美國進口
GNSS單元
跟蹤信號:同時跟蹤20顆衛星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信號跟蹤:低于 30 dBHz
冷啟動:<60秒
熱啟動:<10 秒
重新捕獲:<1 秒
*固件:可支持30g互動式防動態多路徑追蹤
實時位置和原始數據:0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0:輸入/輸出
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0:輸出
高精度慣導
型號:Honeywell HG1700
數據更新率:100MHz
陀螺儀漂移度:1°/hr, 3°/hr
電源
輸入電壓:12~14 VDC,約50安
系統功耗:約300W
物理
尺寸:1422 x 699 x 1245 mm
重量:約81.65kg
環境
作業溫度:-20°C ~ 40°C
I/O 端口
CAN總線:OBDII - MOLEX-9 Pin
編碼器:TTL 正交輸入
以太網:100 Base-T
USB 2.0:主機 輸入/輸出
RS-232-/422:高達2 Mb/s
高速數字 I/O (x4):LVDS 400 Mb/s
VELODYNE激光掃描儀
傳感器
·64 線束激光
·360°水平視野
·0.09°旋轉角分辨率
·32°垂直視野
·2cm測距精度
·路面測程50m(>10%反射率)
·車輛和樹葉測程120m(>80%反射率)
·133.3萬點/秒
·工作溫度 :-20°C — 50°C
·儲存溫度 :-20°C — 80°C
激光
·Class 1 –人眼安
·905納米波長
·5納秒脈沖
·電源防飽和防閃爍供電系統
物理
·15V +/- 1.5V 4 A
·大約13.15千克
·300 RPM 轉速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 網絡協議
特點介紹:
拓普康三維激光掃描移動測量車IP-S2 HD 移動制圖系統,能良好應對高精度快速三維測繪的挑戰。高精度的移動定位數據獲取技術來自于:雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態、同時使用車輪傳感器獲取移動距離,通過緊密耦合系統即使在衛星失效的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區域也能獲取高精度目標三維信息!
1、掃描數據速度快,數據質量高精度!可在任何測繪項目中提供高精度的數據和動態圖像;車載系統可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數據。
雙頻GNSS提供精確空間位置;
慣性測量單元IMU提供準確姿態;
車輪傳感器獲取移動距離;
64線激光束的激光雷達探頭,能夠覆蓋道路附近數百米范圍;
高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取景影像;
IP-S2 HD可以保證所有傳感器時鐘同步。
2、可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。強大后期梳理,將激光雷達和數字圖像數據后處理成個可視化3D圖像,按照行業標準格式輸出。
GNSS數據加上參考站數據經過后處理得到高精度的數據;
用戶可自定義測量的數據,并可將數據成果導入GIS軟件。
3、道路測圖過程中不再需要工程人員在道路上工作,作業安度大大提升。
4、可制作地理參考景影像,傳感器融合軟件提供真實三維仿真環境
5、的車輛定位和姿態;校準、集成系統,高密度點云形成可視化細節,為獲取額外數據可擴大范圍
6、有效應對衛星失鎖,天候作業能力;高性價比,回報速度快
通過緊密耦合系統即使在衛星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區域也能獲取高精度目標三維信息。