PIX4D MAPPER無人機后處理軟件技術疑問

傳統的無人機數據處理面臨的困難如下：

速度太慢，精度不高，操作復雜，數據量太大。

IMU信息不準確或者沒有，

不能充分利用硬件資源，

多架次或不同相機獲取的數據無法同時處理，

結果有拉花現象......

Pix4Dmapper

 讓這些問題迎刃而解！

PIX4DMAPPER 是目前市場上獨無二的集自動、快速、與業精度為體的無人機數據和航空影像處

理軟件。無需與業知識，無需人工干預，即可將數千張影像快速制作成與業的、精確的二維地圖和三維模型。

多架次、大于 2000張數據自動處理

自動Ÿ快速Ÿ專業精度

l    自動：無需專業操作員，無需人為交互

l    快速：數據獲取的當天即可得到結果

l    專業精度：可達到優于 5cm的精度

Ø   無需人為干預即可獲得專業的精度

PIX4DMAPPER 讓攝影測量進入新的時代，整個過程完自動化，并丏精度更高，真正使無人機變為新代與業測量工具。

Ø   無需專業操作員

PIX4DMAPPER 只需要簡單地點擊幾下，丌需要與業知識，飛機操控員就能夠直接處理和查看結果，并把結果發送給zui終用戶。

Ø   完善的工作流

PIX4DMAPPER 把原始航空影像變為任何與業的 GIS 和 RS 軟件都可以讀取的 DOM 和 DEM 數據。通 過提供 ERDAS、SocetSet 和 Inpho 可讀的輸出文件，能夠不攝影測量軟件進行無縫集成。

Ø   自動獲取相機參數

自動從影像 EXIF 中上讀取相機的基本參數，例如：相機型號、焦距、像主點等。智能識別自定 義相機參數，節省時間。

Ø   無需 IMU數據

無需 IMU 姿態信息，只需要影像的 GPS位置信息，即可自動處理無人機數據和航空影像。

Ø   自動生成 Google瓦片

自動將 DOM進行切片，生成 PNG瓦片文件和 KML文件， 直接使用 Google Earth 即可瀏覽成果。

Ø   自動生成帶紋理的三維模型

自動生成帶有紋理信息的三維模型，方便進行三維景觀制作。

Ø   充分利用硬件資源

原生 64 位軟件，在整個處理中，能自動調用計算機所有的處理器內核和內存資源，提高處理速度。

Ø    生成正射校正及鑲嵌結果

生成所有影像的正射校正結果，并自動鑲嵌及勻色，將測區內所有數據拼接為個大的影像，糾正了所有視角的扭曲，結果看起來像衛片樣。結果具有地理參考，可以用任何與業的 GIS和 RS 軟 件進行顯示。自動、鍵操作，丌需要人為交互。

輸出的格式：

DOM：GeoTIFF、TFW 、JPG 瓦片結果：KML、PNG

Ø    生成數字表面模型 DSM

DSM 影像的每個像素都有個高度值，可以使用標準的 GIS 軟件進行精確地量測體積、坡度和 距離，也可以產生等高線。自動、鍵操作，丌需人為交互。

輸出的格式：

 DSM：GeoTIFF、TFW 點云：ASCII TXT、PLY 三維模型：OBJ、PLY

DSM 成果及三維模型

  Ø    自動空三、區域網平差和相機檢校

PIX4DMAPPER 通過高自動空三計算原始影像的真實位置和參數。完基于影像的內容， 利用Pix4UAV 的獨特優化技術和區域網平差技術，自動校準影像。標準格式的輸出使得攝影測量工 作流 完美地整合起來。

 輸出格式：

空三結果：ASCII txt(PAT-B、INPHO)   相機檢校：ASCII txt 控制點：ASCII BINGO/ORIMA 格式

空三成果

Ø    自動生成精度報告

PIX4DMAPPER 自動生成個 6頁的精度報告，可以快速和正確地評估結果的質量。顯示處理完成的百 分比，以及正射鑲嵌和 DEM 的預覽結果，提供了詳細的、定量化的自動空三、區域網平差和地面 控 制點的精度。

完成度及相對精度

Ø    可以同時處理 10000 張影像

PIX4DMAPPER 利用自己獨特的模型，可以同時處理多達 10000 張影像。

Ø    快速處理模式

PIX4DMAPPER 具有快速處理模式，數分鐘內即可預覽到正射鑲嵌結果和 DEM 結果。對于應急項目 或 快速檢查測區是否完覆蓋等工作，堪稱是完美工具。快速處理模式僅需要較低的硬件配置，在大 部分的筆記本電腦上即可運行。

Ø    支持添加控制點和豐富的坐標參考系統

PIX4DMAPPER 在處理過程中丌需要任何 GCP，  因為它可以根據無人機自帶的 GPS 估算地理位

置。如果需要更高的對定位精度，利用其直觀便捷的界面即可快速添加控制點，參不空三計算，使 結果 達到厘米的精度。PIX4DMAPPER 內置豐富的坐標參考系統，包括常用的 UTM、北京 54 等，也支持prj 文件導入投影。直觀便捷的界面，便于添加 GCP。

Ø    支持多種傳感器

PIX4DMAPPER 丌僅支持普通光學相機，也支持近紅外、熱紅外及任何多光譜影像。對任意特征的影

像 都可以自動進行空三、區域網平差和相機檢校。

熱紅外和近紅外數據也能處理

Ø    支持多種相機

PIX4DMAPPER 支持多種類型的相機，比如較小尺寸的 Canon IXUS 和 Sony NEX 等類型的相機， 也 支持具有較大傳感器的相機，比如 5000 萬像素的 Hasselblade 相機和徠卡相機。

Ø    點云加密

PIX4DMAPPER 高算法計算了原始影像每個像元的高程值，生成三維點云，以提高 DEM和正射鑲 嵌 結果的分辨率。

加密點云

  Ø    鑲嵌編輯

PIX4DMAPPER 包含鑲嵌編輯工具，以生成更好的鑲嵌結果。通過選擇 ortho或 planar影像來編輯人造地物的邊緣以消除扭曲現象；通過編輯拼接線或者改變影像次序以去除秱動的物體；同時提供亮度和 對比度調整功能。

選擇 ortho 或 planar 影像，消除扭曲

Ø    量測工具

 PIX4DMAPPER 提供易用的量測界面，基于生成的 DEM 進行位置、面積和體積的量測。

■ 實測數據

  數據描述及耗時：