傾斜攝影相機集成一個下視相機和多個傾斜相機,中央一個垂直對地觀測,獲取垂直影像,與該相機4個正交方位分別以一定的傾角放置一個相機。由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性,相機間的相對關系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統空間尺寸乃至后續數據處理算法都會產生影響,因此確定相機間排布模式是首要解決的問題之一。針對多種排布可能,通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進行計算與仿真,確定較優的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
傾斜攝影相機的雙鏡頭作業法。雙鏡頭傾斜攝影相機無論是搖擺式拍攝,還是選擇式拍攝,均有兩種曝光作業辦法。
1、持續飛行曝光,即在航線中,無人機保持勻速飛行,相機在曝光點進行曝光一次,然后緊接著曝光第二次,來獲取一組數據。這種連續飛行的作業辦法,一組照片,兩次曝光間隔,實際的曝光地點因為飛行速率的存在,是存在定位誤差的。
經小編實測市場雙鏡頭產品的空三計算,大部分均存在分層,交錯的問題,需要反復進行空三計算來糾正,這無異于加大的工作量,降低了工作效率。
2、停止飛行曝光,即在航線中,無人機在曝光點懸停在空中,相機進行一組曝光后,再飛往下一個曝光點,這種做法很明顯,作業效率低,不做推薦。
3、雙鏡頭飛行作業過程中,易造成照片曝光的波動性,產生畸變,不利于后期的數據處理和糾正。
五鏡頭作業法。五鏡頭相機在一個點位上統一曝光,一次曝光,獲取前后下左右五個視角的照片,因此可以在穩定勻速行駛的無人機平臺上穩定的獲取曝光的數據。